包括自动驾驶3级，4级移动服务的实际应用也在世界各地取得进展。 各种模型开始出现，从基于商用车的车型到原始车辆。
在本文中，我们将选择用于自动驾驶服务（包括演示）的车型，并接近截至 2023 年 1 月的自动驾驶前沿。
■普通车辆型
阿波洛·蒙（百度×ARCFOX）
资料来源：百度新闻稿。
2021年，百度宣布推出阿波罗月亮，这是与北京汽车集团（北汽）品牌ARCFOX共同开发的机器人出租车自动驾驶车辆。
它采用第五代自动驾驶软件平台“Apollo”的系统，使5级自动驾驶系统“Apollo导航Pilot”（ANP）成为无驾驶员驾驶的可能。
两家公司计划通过战略合作伙伴关系，生产和销售超过1辆阿波罗月亮，并建造大型车队。 此外，每辆阿波罗月的制造成本被控制在48万元人民币。
据说，Robo出租车的制造成本约为2000万日元，通过降低到近三分之一的传统，将大大增加业务性，因此，它很可能成为人们关注的焦点。
百度官方网站
https://www.baidu.com/
IONIQ 5 robotaxi（Motional）
资料来源：现代新闻稿。
同年2021月，Aptiv和现代的合资汽车发布了基于EV专用车“IONIQ 5”的Robo出租车，现代汽车于8月推出。 作为首款商用自动驾驶汽车，公司计划从2023年开始在美国Lyft的调度网络中推出该车型。
LiDAR、相机和毫米波雷达等 30 多个传感器可提供 360 度的能见度。 这些传感器套件安装在车辆外部，以便一目了然地区分自动驾驶和普通车辆。
如果用户找不到车辆，他们还可以从智能手机闪烁车辆灯或发出喇叭。 它似乎利用超过10万次的服务演示经验，从用户的角度纳入了想法，并坚定地构建了自动驾驶以外的部分。
Motional官方网站
https://motional.com/
ID Buzz AD（Argo AI）
资料来源：Argo AI官方YouTube视频
Argo AI 是一家由福特和大众集团投资的初创公司，分别推出了福特“逃生混合动力车”和大众 ID Buzz，为美国和德国的乘用车共享服务提供服务。
配备第四代自动驾驶系统的逃生公司计划于4年底在迈阿密和2021年在奥斯汀通过Lyft的调度网络提供服务，并计划推出5辆自动驾驶汽车。
同时，ID Buzz 于 2021 年 9 月宣布为“ID Buzz AD”。 目前，他在德国慕尼黑机场的封闭路线上进行了多次演示，并正在制作高精度三维地图，以进行公共道路演示。
Argo AI 官方网站
https://www.argo.ai/
基于Waymo的自动驾驶汽车
资料来源：韦莫媒体工具包。
作为自动驾驶汽车的基础，克莱斯勒的“太平洋”可能是使用最多的量产车。 美国Waymo的“Waymo One”是代表。
Waymo 于 2016 年交付了 100 辆 Pashi菲卡，用于公路示范应用，并于次年订购了 500 辆，以配合亚利桑那州启动的早期骑手计划。
目前还不清楚这种Waymo的影响，还是克莱斯勒（FCA，现在的斯特兰蒂斯）的战略，但Lyft、AutoX和Aurora创新公司也使用改装了帕西菲卡的自动驾驶汽车。
丰田普锐斯也经常用于国内生产。 除了在崎玉工业大学等国内进行示范外，还采用了俄罗斯的Yandex和开发自动交付机器人的Nuro等公司。
勒根德 （本田）
资料来源：本田新闻稿
本田的新车型LEGEND是私家车中唯一实现三级功能的公司。 3年2021月，该车型以3辆限量销售（租赁销售），配备“交通堵塞试点”，可在高速公路拥堵时实现自动驾驶。 价格为1100万日元（含税）。
梅赛德斯-奔驰也计划推出三级车，中国制造商也已进入量产阶段。 然而，由于法律法规，中国似乎在实施方面落后。
S 级 EQS（梅赛德斯）
S-Class=来源：梅塞德斯·本茨新闻稿
2022 年，梅赛德斯开始部署 DRIVE PILOT，这是 S 级和 S 级 EV（电动汽车）版本的 EQS 的付费选项，具有 3 级自动驾驶系统。 这是继本田之后，世界上第二个商用车的三级系统。
DRIVE PILOT 将于 2022 年 5 月开始在德国部署，并计划于 2023 年在美国推出。 预计美国其他制造商和梅赛德斯将落后于其他制造商，而3级美国商用车的首次部署预计将被非美国制造商抢购一劫。
■ 穿梭型
ARMA＆EVO（NAVYA）
资料来源：纳维亚EVO宣传册。
法国NAVYA开发的自动驾驶穿梭机ARMA已经在世界各地使用，到2020年底，它在日本、美国、法国、德国、瑞士和澳大利亚等23个国家销售了180多辆汽车。 EVO，一种实现无驾驶员4级的最新车型，有望进一步扩大市场。
EVO全长4，780×宽2，100×总高度2，670毫米，载客量15人，最高时速25公里，续航里程约100公里。
在日本，ARMA在茨城县的酒井法子等地已经投入实际应用，但今后可能会引入EVO。
纳维亚官方网站
https://navya.tech/en/
Cruise Origin（Cruise）
资料来源：克鲁塞新闻稿。
2020年1月，通用汽车旗下的克鲁塞等人开发的“克鲁塞起源”被宣布为一种自动驾驶车辆，用于没有方向盘、踏板和后视镜的新标准服务。
细节规格没有透露，但六座的宽松箱型，似乎专门用于移动服务应用。 本田与本田合作开发，并宣布计划于6年在东芝县进行示范，以期将来在日本引进起源。
Cruise 官方网站
https://www.getcruise.com/
机器人出租车（佐克斯）
资料来源：佐克斯新闻稿。
虽然没有型号名称，亚马逊旗下的Zoox也于2020年底推出了自己的Robo出租车。
车身尺寸为3，630×高度为1，936毫米，相对紧凑的四座规格，可双向行驶，不分前后。 转向机构是四轮转向，通过采用双电机系统，将电机安装在每个电机的前后方，增加了冗余，使一个电机即使在发生故障时也能正常运行。
最高时速可能高达每小时75英里（约120公里），并可能考虑使用高速公路等进行中长途旅行。 我们自己的工厂，组装和生产已经投入使用，并专注于未来的业务发展。
佐克斯官方网站
https://zoox.com/
电子纸（丰田）
资料来源：丰田新闻稿
丰田于2018年宣布推出“电子托盘”，作为适用于MaaS的多用途EV自动驾驶汽车。 在东京奥运会和残奥会的运动员村进行了服务演示，这令人记忆犹新。
东京2020 Olipara规格的E-Para是全长5255毫米×宽2065毫米×总高度2760毫米的箱型，包括操作员在内的20人座，续航里程150公里，最高时速19公里。
除了移动服务外，它还有望利用开放式汽车应用于零售和酒店等多种应用。 根据行李厢单元的数量，还可以准备总长约7米的车身。
今后，将开始在五城进行演示，并将在 MONET 技术相关演示中引入它。
■自动驾驶卡车
Next Gen Pod（Einride）
资料来源：英里德新闻稿。
瑞典物流初创公司Einride已经将无人驾驶EV卡车“下一代Pod”商业化，通过远程监控和操作，并开始销售。
AET 1-4 的四种型号包括：AET4 可在封闭空间行驶，每月 1 美元，封闭空间和部分公共道路上的 AET 每月 1，800 美元，在交通有限的公共道路上行驶的 AET1 每月 9，000 美元，以及主要道路和高速公路的租赁费为每月 3，2 美元。
目前，1 到 2 个订单可用，3 到 4 个订单接受预订。
*英里德官方网站
https://www.einride.tech/
■ 购物车·超小型移动型
学术包PRO（雅马哈电机动力产品）
资料来源：雅马哈电机动力生产新闻稿
雅马哈电机动力产品、Tiafor和麦克尼卡三家公司宣布，将于3年开始销售用于自动驾驶开发和演示和服务的小型低速车辆“学术包PRO”。
以高尔夫球车（陆地车）为基础，配备符合安全标准的设备，并集成了Tiafor的自动驾驶软件“自动软件”和传感器单元“AI Pilot”。
基于高尔夫车的自动驾驶车辆很容易降低制造成本，有利于初始自动驾驶实现，以低速驾驶为前提。 因此，秋田县上小阿仁村、滋贺县东近江市、福冈县三山市、岛根县饭南町等以道站为据点的自动驾驶服务也采用了这种服务。
macniCAR-01（佩塞普特in×麦克尼卡）
资料来源：麦克尼卡新闻稿。
为了实现低成本的自动驾驶解决方案，香港PerceptIn公司利用“PerceptIn DragonFly自动驾驶系统”，不使用LiDAR或高精度三维地图，实现推车和超小型移动的自动驾驶。
2020年11月，日本PerceptIn Japan（现为Mopi）和麦克尼卡开发了“macniCAR-01”，该车自动将塔吉马EV的超小型移动性“塔吉马巨人”用于微型机器人出租车的公共道路演示，并进行了公共道路演示。
■【总结】即将进入本格的销售阶段？
大多数Robo出租车服务都采用了改装商用车的车型，给人的印象是，我们与OEM合作，专注于将自主开发的自动驾驶系统集成到每种车型的技术开发中。 提高自动驾驶系统在车型支持方面的多功能性，将直接关系到未来业务的增长。
与此同时，为班车服务提供的原始车辆也开始出现。 NAVYA 和 EasyMile 目前处于领先地位，但如果电子纸和原始模型投入实际使用，情况将迅速改变。
此外，在日本，我们还要关注推车和超小型移动型自动驾驶汽车。 这种紧凑、低成本的自动驾驶汽车很容易与日本的道路状况和地方政府的财务状况相匹配。 其优点是，它很容易在旅游区等精确位置引入。
不久，全球3级和4级法律的制定将完成，全面自动驾驶的实施将开始。 随着这一举措的出现，自动驾驶汽车的销售和租赁等业务也将开始大幅增长。 动荡的自动驾驶社会似乎迫在眉睫。
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