中国工业级四足机器人“谛听S10”可以飞檐走壁！异常识别准确率超99％

4月3日消息，中国航天科工二院二部正式发布了“谛听S10”工业级四足机器人，并打造了多类型机器人协同智慧巡检，支持远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置、智能巡检分析等功能。

“谛听S10”采用通用机器人大脑，最高速度超过每秒4米，可背负20公斤以上载荷，异常识别准确度达99％以上，连续作业时间超过4小时，能在55摄氏度至零下30摄氏度区间工作，可应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等场景。

“谛听S10”作为足式机器人，具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形。

它还具有高智能、高可靠、高安全的特点，能够适应高低温、雨水盐雾等严苛的使用环境。

通过加装不同传感器，它可以满足不同行业的巡检需求，比如携带机械臂进行现场处置，携带货物篮进行物资运输。

想象一下：在空间狭窄、梯阶密布的海上变电站内，一台四足机器人正来回穿梭，代替巡检员进行关键点位巡视，忽然发现某点位温度异常，机器人立即发出警报，并拍照取证，上传智慧巡检管控平台，及时阻止了安全事故的发生。

根据不同地形，通用机器人大脑还可以赋能无人车、无人机等无人平台。

多年来，中国航天科工二院二部群智感知创新中心一直致力于机器人大脑和小脑的核心技术研发，将适应动态环境的自主导航定位、毫米级缺陷识别与异常检测、基于感知的落足点规划、真彩色三维环境建模等先进技术用在了低成本的四足机器人机身上。

目前，研发团队正在将善于下围棋的强化学习技术用于“谛听S10”的腿足控制，使其遇到高台壕沟时可以飞檐走壁。

同时将善于聊天的大模型技术用于任务规划和数据分析使其，遇到未知环境时可以自主探索。

顺带一提，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽，辨别真假美候王的就是它。

谛听伏于地藏菩萨经案下，集群兽之像于一身，聚众物之优容为一体，有虎头、独角、犬耳、龙身、狮尾、麒麟足，可以通过听来辨认世间万物 ，尤其善听人心。

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