用于搬运和谐号的全向车 图 航发机器人
近日，在网络上有一段视频很火，一辆汽车横着停进了道路旁只有车身长短的停车位上。这让不少网友纷纷感叹，“要是自家汽车轮胎可以变个方向，就再也不担心侧方位停车了。”也有网友吐槽，“好不容易找到的停车位，没点技术还真停不进去。”
而这些难题对于成都航发机器人有限公司的全向车来说，简直就不是个事儿，因为它们有一个神奇的功能，不仅能横着跑，还可以向任意方向的平移、自转、甚至平移加自转运动。
服务于中国中车的全向车 图 航发机器人
填补国内多项空白 国产唯一用于搬运复兴号的全向车日前，记者来到位于工业港北片区的成都航发机器人有限公司（以下简称“航发机器人公司”），虽然已是下午3时许，但工厂里仍然一派忙碌景象。
什么是全向车？它用于哪些领域？能够解决什么问题？一边参观工厂，航发机器人公司总经理周林榛一边向记者娓娓道来，“简单地讲，全向车是通过全向轮，实现车轮无需转向，即可以向任意方向运动的车。由于它具有全向移动性能，操作员可以操作平台托举重物实现精确对接、装配、大大简化装配工艺，增强了可操作性，降低了装配风险，提高生产效率。目前，全向车常应用于风电设备转运、列车总装、飞机总装等领域。”
“这是我们的一款得意产品。2016年交付‘联动50吨’全向车，用于搬运和谐号、复兴号高铁列车。”指着产品画册，周林榛自豪地告诉记者，这是国产唯一用于搬运复兴号的轮式运输平台。在这产品没到中国中车公司之前，该公司是采用国外进口的气垫车运输。“气垫车首先不是我们这种轮系的，它对地面要求高，价格也比较高，是我们产品的2.5倍。”周林榛透露，自从中国中车公司使用了航发机器人的全向车，就再也没有采购一次气垫车。
记者了解到，航发机器人公司的全向车不仅用于搬运和谐号、复兴号，还广泛使用港口实现全自动接、挂集装箱以及助力中国大飞机智能制造。更值得一提的是，该公司获得各型专利四十余项，填补了国内多项空白。今年交付“联动60吨舵轮式全向车”，为该舵轮式车型的国内首套，打破了欧洲产品的垄断。
花朵造型的全向轮 图 刘小莉
连续4年保持70%以上增长 成为国内重型全向车领先企业航发机器人公司的产品广泛用于护航“大国重器”，这家公司为什么这么厉害？公司又是怎样成长起来的？资料显示，航发机器人公司成立于2016年，短短几年时间，公司为何成长得这么快？
面对记者的疑问，周林榛层层揭开了“隐形冠军”的神秘面纱。航发机器人公司的实际业务始于2012年航发液压公司机器人事业部，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售于一体的现代化企业。
“航发液压公司和航发边坡防护公司是我父亲的公司，航发机器人公司是我在负责。”原来，从小受父亲熏陶的85后周林榛，大学选择机械自动化专业，并作为北京林业大学代表队队长带领团队参加当年亚太大学生机器人大赛。
学成归来，周林榛带着前沿技术和团队回郫都创业，继续搞机器人研发。“当时也受到很多人的质疑，公司管理层认为应该搞防护网、液压机研发。”周林榛则认为，机器人是工业4.0的重要一环，如果能做到重型运输领域领先，对企业发展至关重要。
在周林榛团队的坚持下，经过4年的成长期，2016年，重型全向车等系列化机器人平台进入轨道交通行业市场，迎来了企业发展的“春天”。
如今，拥有航发液压20多年的机电设备制造经验和前沿技术团队两大“法宝”，使得航发机器人成为目前全球为数不多的能够成系列制造、销售全向轮的企业，也是国内重型自动运输车行业领先企业。企业现有各型全向轮产品四十余种，累计为客户提供了超过一万套的各型全向轮；推出三个系列的重型全向车，最高可负重达500吨。数据也显示，航发机器人连续4年保持70%以上增长，今年产值将超5000万。
争做重型运输领域世界第一 让“航发”成为机器人领域知名品牌“发货前再仔细检查一下，不能有半点马虎。”在航发机器人车间里，机器轰鸣，一个个像花瓣造型的全向轮整理排列，工人们在对全向车进行调试。周林榛穿梭其间，不时提醒着注意事项。
“这种全向轮我们已经出口到40多个国家。”指着一款全向轮，周林榛告诉记者，公司是国内首家产品化生产全向轮的企业。“在国内，我们做全向轮之前，对全向轮的研究大都在科研院所和大学等。”
把握住行业发展的最好时机，航发机器人已经成为国内重型自动运输车行业领先企业。目前，航发机器人拥有平均年龄不到30岁的30余人的研发与技术支持团队，并与电子科技大学、四川大学、中国工程物理研究院、中电十所、中铁二院科研院、中船重工研究所、航天五院等科研院所建立了长效的合作关系。
“液压行业在走‘下坡路’，边坡防护行业面临利润率越来越低的情况。幸好机器人产业做起来了，对整个公司是很好的支持。”周林榛对航发机器人的未来进行了详细规划，将加大并加快产品核心技术的布局和研发突破，在已有和将发展的领域形成并保持技术领先，并可持续发展。
周林榛分析说，目前，企业已在轨道交通、航空航天等领域形成了稳定的客户群，下一步，还将拓展电力、船舶、重型装备等行业的产品应用。突破建筑业机器人、军用机器人等重点领域的产品研发和应用。“我们将继续维持快速增长，争取在5年内实现企业上市。争做重型运输领域世界第一，让‘航发’成为世界机器人领域知名品牌。”周林榛信心满满。
记者 刘小莉
